邯鄲市弘宇機械制造有限公司是專業設計生產制造三環減速機的企業，減速機維修必備知識總結如下。

作業前準備

作業資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結束，要保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。

作業場所：零件擺放、部件裝配要在規定作業場所內進行，整機擺放與裝配的場地要規劃清晰，直至整個項目結束，所有作業場所要保持整齊、規范、有序。

裝配物料：作業前，按照裝配流程規定的裝配物料要按時到位，如果有部分非決定性材料沒有到位，可以改變作業順序，然后填寫材料催工單交采購部。

裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。

基本規范

機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。

裝配的零件要是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。

裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。

裝配過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。

相配零件的配合尺寸要準確。

裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。

裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，要在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。

聯接方法

1、螺栓聯接

螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。

一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。

螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。

有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。

2、銷連接

定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件后，其大端應沉入孔內。

開口銷裝入相關零件后，其尾部應分開60°-90°。

3、鍵聯接

平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。

間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對運動的零件沿著軸向移動時，不得有松緊不均現象。

鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。

4、鉚接

鉚接的材料和規格尺寸要符合設計要求，鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。

鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。

除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現松動現象，鉚釘的頭部要與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。

5、脹套聯接

脹套裝配：在脹套涂上潤滑油脂，將脹套放入裝配的轂孔中，套入安裝軸后調整好裝配位置，然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界，左右交叉對稱依次先后擰緊，確保達到額定力矩值。

6、緊定聯接

錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。

滾動軸承的裝配

軸承裝配前，軸承位不得有任何的污質存在。

軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油，軸承無型號的一端應朝里，即靠軸肩方向。

軸承裝配時應使用專用壓具，嚴禁采用直接擊打的方法裝配，套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當，不應使保護架或滾動體受力，應均勻對稱受力，保證端面與軸垂直。

軸承內圈端面一般應緊靠軸肩（軸卡），軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。

滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，如果有卡滯現象，應檢查分析問題的原因并作相應處理。

軸承裝配過程中，若發現孔或軸配合過松時，應檢查公差；過緊時不得強行野蠻裝配，都應檢查分析問題的原因并作相應處理。

單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面，裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承，可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂；對于工作溫度高于65℃的軸承，可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2、ZN-3潤滑脂。

普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃，工作時的***高溫度不應超過70℃。

直線軸承的裝配

組裝前，軸承內部應涂抹潤滑脂。

軸承壓入支承座時，應采用專用安裝工具壓靠外圈端面，不允許直接敲打軸承，以免變形。

軸承與支承座的配合要符合公差要求，過緊使導軌軸與軸承過盈配合，會損壞軸承；過松會使軸承無法在支承座中固定。

導軌軸裝入軸承時，應對準中心輕輕插入，如歪斜地插入，會使滾珠脫落，保持架變形。

軸承裝入支承座時，不允許轉動，強行使其轉動，會損壞軸承。

不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會發生變形。

直線導軌的裝配

導軌安裝部位不得有污質，安裝面平整度要達到要求。

導軌側面有基準邊時，應緊貼基準邊安裝，無基準邊時，應保證導軌的滑動方向與設計要求一致，導軌固定螺絲擰緊后，應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差，否則要調整。

如果滑塊以傳動帶帶動，傳動帶與滑塊固定張緊后，傳動帶不得有斜拉的現象，否則要調整帶輪，使傳動帶的帶動方向與導軌平行。

鏈輪鏈條的裝配

鏈輪與軸的配合要符合設計要求。

主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。

鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊要拉緊，并保證嚙合平穩。

鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距1%～2%調整。

齒輪的裝配

互相嚙合的齒輪在裝配后，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時，軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求，應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。

齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。

齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。

同步帶輪的裝配

主從動同步帶輪軸要互相平行，不許有歪斜和擺動，傾斜度誤差不應超過2‰。

當兩帶輪寬度相同時，它們的端面應該位于同一平面上，兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

同步帶裝配時不得強行撬入帶輪，應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配，否則可能損傷同步帶的抗拉層。

同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊，而且應固定兩個緊固螺栓。

平皮帶的裝配

安裝前，所有的輸送平面應調整好水平。

帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上，且軸線相互平行。

平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝，否則將影響其使用壽命。

電機、減速器的裝配

檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

裝配前，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

電機法蘭螺絲擰緊前，應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度，再將電機法蘭與減機連接好，對角擰緊固定螺栓。

伺服電機在裝配過程中，應保證電機后部編碼器不受外力作用，嚴禁敲打伺服電機軸。

伺服減速機的安裝

移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。

旋開夾緊螺絲，將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

使用合適扭力將夾緊環擰緊，然后擰緊密封螺絲。

將電機法蘭螺栓扭至松動，點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。

***后將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

機架的調整與聯接

不同段的機架高度調節應按照同一基準點，調整到同一高度。

所有機架的墻板，應調整至同一豎直面上。

各段機架調整到位、符合要求后，應安裝相互之間的固定聯接板。

氣動元件的裝配

每套氣動驅動裝置的配置，要嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時要核對無誤。

總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接，空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯要豎直向下安裝。

配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。

管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時針方向纏繞，不得將生料帶混入閥內，生料帶纏繞時，應預留1個螺牙。

氣管布置要整齊、美觀，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力，否則會引起漏氣。

電磁閥連接時，要注意閥上各氣口編號的作用：P：總進氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。

氣缸裝配時，活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。

使用直線軸承導向時，氣缸活塞桿前端與負載聯接后，在整個行程中，不得有任何的別勁存在，否則將損壞氣缸。

使用節流閥時，應注意節流閥的類型，一般而言，以閥體上標識的大箭頭加以區分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

裝配檢查工作

1、每完成一個部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發現裝配問題應及時分析處理。

裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無漏裝的零件。

各零件安裝位置的準確性，核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。

各聯接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

活動件運動的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時，是否有卡滯或別滯現象，是否有偏心或彎曲現象等。

2、總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接，檢查內容按（1）中規定的“四性”作為衡量標準。

3、總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動部分沒有障礙物存在。

4、試機時，認真做好啟動過程的監視工作，機器啟動后，應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。

5、主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。